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教員紹介

職位: 教授
氏名:長井 力 (ナガイ チカラ)
E-Mail:
研究室名:メカトロニクス研究室
外部リンク: 個人ホームページ or  リサーチマップ
専門分野:医療福祉工学,メカトロニクス,人間工学,バイオメカニクス


研究キーワード


健康?福祉工学,生体情報?計測,バイオメカニクス


研究テーマ


?歩行補助パワーアシスト装置の研究開発

?触覚センサの研究開発

?医療福祉機器の研究開発

?人間特性や生体運動の計測解析


業績


リサーチマップに全て記載済み.


研究室紹介


本研究室では,主に人間と機械のインタラクションをテーマにしています.機械工学,メカトロニクスを基本として人間の特性の評価解析し,人間-機械システムや人間工学,医療福祉機器の研究開発,スポーツ工学への応用等を目指します.研究では未解決の課題に対して協力しながら調査研究を行い,その結果をまとめ,学会発表等を通して社会に成果を還元します.研究テーマは他大学や外部機関,企業との共同研究が含まれています.外部の研究機関と共同で研究を行うことにより幅広い視野と知識を得ることができます.研究室では定期的にゼミを行い,論文輪読,研究に必要な知識の講義,研究の調査報告や進捗報告等を行います.また希望者には大学院へ進学を推奨しています.研究生活を通して,多くの経験と知識を得ながら社会に必要な資質を身に着けることを目指します.


人間と協調して作業を行うロボットや自動機械システムを,より使いやすく使用者にとって負担の少ないシステムとすることを目的として,人間-機械システムの研究を行っています.人間の持つ特性を計測?解析し,身体の構造や運動制御のしくみを機械システムへ応用しています.得られた知見を用いて,歩行パワーアシスト装具や触覚計測センサ,手術トレーニング支援装置等の開発を行っています.













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