職位： 准教授
氏名：安藤 大樹 (アンドウ ヒロキ)
E-Mail：
研究室名：ロボットデザイン研究室
外部リンク：
個人ホームページ，
リサーチマップ，
研究室紹介動画
専門分野：機械力学，制御工学，システム設計工学
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最適設計 |
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?機能的可変柔軟構造とその制御系の統合化設計 |
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?産業用小型電動ロボットハンドの開発 |
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?低侵襲外科手術用柔軟鉗子の開発 |
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?農業用ロボットの開発 |
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安藤研究室では，ロボットを作って実験したり，ロボットの動きをコンピュータでシミュレーションしたりしながら，ロボットの機構と制御系の設計に関する研究を行っています．また，研究活動を通じて，就活時や就職後に社会で重要とされる能力（問題解決能力?コミュニケーション能力?自己管理能力）が自然と身に付く特別な取り組みを行っています． 研究内容は，解析用ソフトウェアを用いた機械の運動のコンピュータシミュレーション，コンピュータシミュレーションによる機構または制御系の設計と最適化，3D CADを用いた機械設計製図，工作機械?3Dプリンタ?レーザー加工機を用いた部品製作，制御系開発ソフトウェアを用いたコントローラ設計と実装，電子回路の設計製作，センサを用いた計測，ロボットの性能評価実験などです． ものづくり，ロボット，機械の運動と制御，自動運転などに興味のある人はぜひ一緒に楽しく研究しましょう．研究室HPも参照してみてください． |
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