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教員紹介

職位: 准教授
氏名:萩原 隆明 (ハギワラ タカアキ)
E-Mail:
研究室名:制御工学研究室
外部リンク: 個人ホームページ or  リサーチマップ
専門分野:制御工学,メカトロニクス


研究テーマ


?モータ制御に関する研究

?移動機構に関する研究

?時間遅れがあるシステムの制御に関する研究(遠隔操作など)

?触覚に関する研究

?PID制御に関する研究


業績


リサーチマップに全て記載済み.


研究室紹介


本研究室では,主に制御の理論とその応用としてロボット等の制御に関する研究を行います.理論,実験どちらでも対応可能です.おもしろい動きのするロボットを作ってみたい方,あると便利だよなーというような機械システムを自分で作って動かしてみたい方,制御理論を実システムに適用したいという方,自分自身で新しい制御理論を構築してみたい方,パズル解きが好きな方,コンピュータをとことん使い倒してみたい方,プログラミングが好きな方,みんな大歓迎です.必要な知識,能力などは問いませんが,一生懸命な方を希望します.以下のテーマ以外でも制御に関連するものを各自で考え,積極的に取り組んでください.


自動車,航空機,工作機械等の実システムをコンピュータや電子機器を使って思い通りに動かすことを制御といいます.制御は機械の性能向上など産業技術の発展に貢献している重要な技術です.当研究室では,新しい制御の理論や技術の研究,さらに実システムへの応用に関する研究に取り組んでいます.システムを思い通りに動作させるための良い制御を研究し,社会の役に立つことを目指しています.













ショート動画



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